I saw the World at War episode that the original post discussed... that song was 'Unser Rommel' (correction to my earlier post claiming the name was 'Vorwaerts mit unserem Rommel'

... first stanza goes
Wir sind das Deutsche Afrikacorps des Fuehrers verwegene Truppe Wir stuermen wie die Teufel hervor Versalzen den Tommys die Suppe Wir fuerchten nicht Hitze und Wuestensand Wir trotzen dem Durst und dem Sonnenbrand Marschieren beim Takt unsrer Trommel Vorwaerts Vorwaerts Vorwarts mit unserem Rommel